Cầu Ma Thiên Lãnh nằm trên một đỉnh núi phía Tây thị trấn Côn Đảo, cách sân bay Cỏ Ống chừng 15km. Đi qua khu Vườn quốc gia khoảng 3 km tới một con đường nhỏ, cây cối hai bên mọc um tùm, leo hết con dốc thì tới Di tích cầu Ma Thiên Lãnh.

Tù nhân làm khổ sai ở đây, do địa thế cheo leo hiếm trở, ăn uống thiếu thốn đói khát, nước suối lại rất độc, bị đá đè cây đổ, lao dịch nặng nhọc quá sức, cai ngục trật tự đánh đập, hối thúc... Mới xây dựng xong 2 mối cầu đã có 350 người chết (đây chỉ là con số ước lệ do người tù nhẩm tính). Tại đây, người ta xây dựng một tảng bia đá lớn và một bát hương. Du khách có thể thắp hương và tưởng nhớ về những chiến sĩ cách mạng đã hy sinh cho Tổ quốc tại nơi này.

Cái tên Ma Thiên Lãnh để gọi cho hai mối cầu xây dang dở bằng máu xương của hàng trăm tù nhân với đường lên ngọn núi hiểm trở, khó đi... Chính vì thế mà người ta lấy tên “Ma Thiên Lãnh ” để đặt cho cây cầu này.

“Cầu Ma Thiên Lãnh cheo leo

Đá thì chan mặt, lá reo căm hờn ”

Lịch sử có ghi chép rằng, cây cầu chưa xây dựng xong nhưng đã có 350 tù nhân phải bỏ mạng nơi này vì đói, rét và tai nạn. Vào thời điểm đó, người ta chỉ xây được 2 mối cầu, mỗi mối cầu cao khoảng 8 m, trụ cầu chính giữa đang xây dựng dở dang. Những người tù Côn Đảo còn sáng tác bài hát về cây cầu này như một chứng tích lịch sử đầy bi thương của chiến tranh Côn Đảo:

“Ai bước qua, ai bước qua cầu Ma Thiên Lãnh,

Hãy dừng chân ngắm cảnh quốc hờn,

Do quân thù tàn bạo gây nên... ”

Cách mạng tháng 8 năm 1945 thành công, công trình bị bỏ dở cho đến ngày nay.

Năm 2005, Sở Văn hóa Thể thao và Du lịch tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu đã lập bia tưởng niệm các chiến sĩ cách mạng và đồng bào yêu nước hy sinh trong quá trình lao động khổ sai.